大疆定制化工業(yè)級無人機

大疆行業(yè)應用攜手禾賽推出無人機燃氣安檢解決方案

近日，大疆行業(yè)應用與禾賽科技攜手推出全球首款燃氣巡檢無人機解決方案，重新定義了高層天然氣安全檢測的作業(yè)方式。

挑戰(zhàn)

目前，傳統(tǒng)居民室內燃氣安全檢測主要依靠人工上門排查或手持遙測儀進行檢測，存在諸多缺點: 

抄表員入戶檢測，每人每天最多檢測40戶。由于無人在家等原因，每年居民燃氣泄露排查入戶率不到70%，安檢率低。

手持式遙測儀受地面檢測角度的限制，無法適用于六層以上的高層建筑。

高層檢測替代方案常為空降爬梯檢測，不僅安全風險極高，并且費時費力。

解決方案

針對傳統(tǒng)燃氣安全檢測解決方案的弊端，大疆行業(yè)應用聯(lián)手禾賽科技共同研發(fā)的HS-5000無人機載燃氣安檢解決方案，將獨創(chuàng)的超高精度激光甲烷遙測儀搭載于大疆飛行平臺上，用于各種復雜工業(yè)場景下的燃氣泄漏巡檢。此系統(tǒng)集成了諸多世界領先的激光和無人機技術（如機器視覺導航，超聲波和雙目攝像頭避障等），是全球首例不依賴GPS的無人機燃氣安檢系統(tǒng)，成功解決了復雜環(huán)境（如居民樓，工廠附近等）下無人機作業(yè)的難題，開啟了工業(yè)燃氣安全巡檢新篇章。

功能亮點一：全程自動飛行，無需人工干預

基于大疆提供的SDK接口開發(fā)，HS-5000可實現全程自動化飛行，通過程序預設及規(guī)劃的線路，單臺飛機每次可飛行檢測120戶，平均每用戶用時10秒鐘，大大提升了檢測效率。 此外，獨創(chuàng)的地面視覺導航系統(tǒng)還可以保障在GPS信號弱或者缺失的情況下順利完成檢測任務。

功能亮點二：全球最輕的超高精度遙測儀

禾賽科技自主研發(fā)的超輕超高精度的激光遙測儀搭載在大疆的定制化飛行平臺上，能夠實現在50米外對室內低濃度甲烷氣體泄漏準確報警，在實際工作情景下（20米距離透過雙層玻璃）檢測限可達5ppm*m。其工作原理是：遙測儀透過廚房玻璃發(fā)出一束激光，激光通過待測氣體后，被廚房墻壁或家具表面反射。接收器可以通過反射回來的激光光譜計算得出廚房內甲烷濃度，從而判斷住戶內有無燃氣泄漏。

功能亮點三：一站式燃氣檢測信息化平臺

HS-5000無人機燃氣安檢解決方案提供了一站式信息化檢測平臺，通過計算自動匹配甲烷濃度和用戶信息（樓號、單元號、房號等），用戶可通過iPad查看數據處理結果，檢測數據還可以通過4G網絡一鍵上傳云端并無縫對接企業(yè)SAP系統(tǒng)，方便用戶進行查找和檢索。

燃氣檢測軟件界面

核心部件一：大疆定制化工業(yè)級無人機平臺

工業(yè)級一體化無人機飛行平臺

單次續(xù)航時長20分鐘

高精度視覺定位及全方位避障

一鍵起飛，全自動飛行

雙電池冗余設計

核心部件二：地面定位平臺

獨創(chuàng)地面視覺導航技術，可脫離GPS飛行

主動避障（超聲波+雙目視覺）

無人機在工業(yè)燃氣巡檢時，需要在工廠和高樓等建筑物附近作業(yè)，依靠GPS導航的技術方案會因建筑物對信號的遮擋和反射而無法保證定位的可靠性。地面定位平臺利用機器視覺技術成功解決了這一重大難題，三個不同焦距的工業(yè)級攝像頭能實時捕捉無人機在空中的位置，即使在不依賴GPS的情況下也可確保飛行安全并得到有效檢測數據。

核心部件三：

超高精度激光甲烷遙測儀

機載式甲烷遙測儀性能指標

成果

大疆飛行平臺可擴展性強，性能穩(wěn)定，在與禾賽科技的共同努力下，HS-5000 無人機燃氣安檢解決方案已經在廊坊、湘潭、長沙、東莞等全國10個城市完成超過1萬戶檢測。最大檢測速度達每天1000戶（較原來效率提高超過50倍）。10天內檢查出14處泄漏，誤報率為0。其中8處實際住戶泄漏（閥門老化、管道破損等），6處模擬泄漏點誤報率也為0，為下游燃氣客戶提供了前所未有的用戶體驗。

HS-5000無人機燃氣安檢系統(tǒng)平均每戶檢測用時10s，每次飛行可檢測120戶，無需入戶可做到97%排查率，使由于燃氣泄漏導致爆炸的隱患得到了有效控制。

禾賽科技CEO 李一帆評價到：“如果是人工上門安檢，每戶耗時約30分鐘，現在利用無人機，僅需數秒便可完成燃氣泄漏安檢，檢測效率可達1000戶/天，安檢效率大幅提高�！�

目前我們的無人機燃氣安檢解決方案已經規(guī)�；瘧�用于市場，如果您對我們的方案有任何疑問，歡迎通過以下方式與我們取得聯(lián)系：